Skydio 2024-10-02
Skydio 十年前成立時(shí)秉持著一個(gè)簡(jiǎn)單的理念:無(wú)人機(jī)可以成為終極數(shù)據(jù)采集工具,但離不開(kāi)自主性。需要熟練操作員的持續(xù)關(guān)注是規(guī)?;墓逃姓系K。這就是為什么 Skydio 從第一天起就大力投資自主性。
從本質(zhì)上講,自主性就是將專(zhuān)業(yè)飛行員的技能嵌入無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。例如,X10 上的Skydio Autonomy可以自信地飛行,不會(huì)撞到障礙物——無(wú)論白天還是晚上。我們的無(wú)人機(jī)可以識(shí)別目標(biāo)并跟蹤它們,無(wú)需操作員協(xié)助。使用 Skydio 無(wú)人機(jī),操作員只需幾個(gè)小時(shí)的經(jīng)驗(yàn)就可以熟練掌握并獲得有價(jià)值的數(shù)據(jù),讓每個(gè)人都能使用無(wú)人機(jī)。
但一個(gè)限制仍然存在——每架無(wú)人機(jī)始終只有一個(gè)操作員。將無(wú)人機(jī)從操作員手中解放出來(lái)意味著無(wú)人機(jī)可以自行捕獲數(shù)據(jù)。操作員可以指揮數(shù)十架甚至數(shù)百架無(wú)人機(jī),使它們隨時(shí)隨地可用,實(shí)現(xiàn)真正的規(guī)?;?/font>
為了推動(dòng)無(wú)人機(jī)自主飛行和數(shù)據(jù)采集的未來(lái),Skydio 自豪地宣布推出適用于 X10 的 Dock。 借助 Dock,無(wú)人機(jī)可以駐扎在任何需要的地方,隨時(shí)準(zhǔn)備響應(yīng)。
在城市中預(yù)先部署無(wú)人機(jī)意味著公共安全機(jī)構(gòu)可以在幾秒鐘內(nèi)看到緊急情況下的現(xiàn)場(chǎng)情況。將無(wú)人機(jī)??吭谧冸娬究梢猿掷m(xù)檢查高價(jià)值設(shè)備,并在自然災(zāi)害發(fā)生后快速做出反應(yīng)。安置在建筑工地的無(wú)人機(jī)每天監(jiān)測(cè)進(jìn)度質(zhì)量,而??吭诖笮图瘯?huì)場(chǎng)所的無(wú)人機(jī)可以提供有價(jià)值的實(shí)時(shí)安全信息。軍事基地上的碼頭和無(wú)人機(jī)可以進(jìn)行全天候巡邏,以提高安全性。影響的可能性遍及文明的所有關(guān)鍵行業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施。
X10 碼頭的誕生是數(shù)千小時(shí)的工程設(shè)計(jì),吸取了過(guò)去兩年 400 次 X2 和 S2+ 碼頭部署的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)??煽啃灾陵P(guān)重要。在無(wú)人值守的情況下,從碼頭到無(wú)人機(jī)再到軟件的整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)必須每次都獨(dú)立運(yùn)行,從發(fā)射到著陸。
Skydio X10 的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)與機(jī)載 AI 和自主性相結(jié)合,在 Dock 的著陸表面上使用視覺(jué)基準(zhǔn)系統(tǒng)來(lái)確保精確著陸。即使在最?lèi)毫拥臈l件下,X10 也會(huì)識(shí)別著陸表面,調(diào)整自身位置,然后降落在平臺(tái)上,然后平臺(tái)會(huì)關(guān)閉以保護(hù) X10 并為其充電。
X10 的 Dock 可以承受大自然的幾乎所有考驗(yàn)。在 160 英里/小時(shí)的大風(fēng)測(cè)試中,Dock 紋絲不動(dòng)。它內(nèi)置 HVAC,可在 -4℉ 至 122℉ 的溫度下為無(wú)人機(jī)保持安全的工作溫度。Dock 可以承受強(qiáng)烈的暴雨,無(wú)論白天還是夜晚,在中雨和高達(dá) 28 英里/小時(shí)的大風(fēng)下,Dock 都可以進(jìn)行飛行操作。
超視距飛行 (BVLOS) 是自主工作的關(guān)鍵部分,而 Dock for X10 正是為此而打造的。連接的天氣傳感器、ADS-B In 接收器和雷達(dá)系統(tǒng)輸入可向遠(yuǎn)程飛行員指揮 (RPIC) 發(fā)送空域和地面狀況的精確圖像,以滿(mǎn)足許多 BVLOS 要求。使用 Dock 中嵌入的攝像頭可以進(jìn)行飛行前檢查,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程車(chē)輛檢查。
我們與高通合作,嵌入了最先進(jìn)的 SoC,為攝像頭和高級(jí) AI 計(jì)算提供出色的圖像質(zhì)量。憑借高達(dá)每秒 100 萬(wàn)億次運(yùn)算 (TOP),X10 和 Dock 可以充分利用 Skydio Autonomy 在邊緣進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。這種處理能力在業(yè)界是無(wú)與倫比的。
遠(yuǎn)程操作和 DFR 指揮軟件讓遠(yuǎn)程飛行成為現(xiàn)實(shí)
Remote Ops 是一款功能強(qiáng)大的軟件,為 Dock for X10 的運(yùn)行提供支持。
遠(yuǎn)程操作的關(guān)鍵在于能夠通過(guò) Web 瀏覽器從任何遠(yuǎn)程位置按需飛行。Remote Flight Deck 是一個(gè)直觀、功能強(qiáng)大的飛行界面,操作員可以選擇鍵盤(pán)或游戲控制器作為導(dǎo)航輸入。操作員可以在其 Dock 機(jī)隊(duì)的任何部分發(fā)射無(wú)人機(jī),并在 20 秒內(nèi)升空。無(wú)人機(jī)鏡頭的實(shí)時(shí)流可以通過(guò)安全、可共享的 ReadyLink URL 提供給所有利益相關(guān)者,無(wú)需登錄。
使用任務(wù)規(guī)劃器和高級(jí)調(diào)度,輕松捕獲隨時(shí)間推移的重復(fù)數(shù)據(jù)集。Skydio 的視覺(jué)定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)繪制環(huán)境地圖,以便在室內(nèi)或室外執(zhí)行任務(wù)時(shí)精確捕獲數(shù)據(jù)?;蛘咄ㄟ^(guò)在地圖上拖放航點(diǎn)來(lái)創(chuàng)建 GPS 任務(wù),以創(chuàng)建自定義飛行路徑。然后安排您的任務(wù)在特定日期和時(shí)間運(yùn)行,或讓任務(wù)按重復(fù)時(shí)間表運(yùn)行,前提是您已獲得監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn),這是 Skydio 團(tuán)隊(duì)最近率先推出的,旨在讓操作員能夠做到這一點(diǎn)。想象一下,有 10 架甚至 100 架無(wú)人機(jī)不斷收集您做出明智決策所需的精確數(shù)據(jù) - 所有這些都是自動(dòng)的。
為了簡(jiǎn)化項(xiàng)目管理并降低總體負(fù)擔(dān),Remote Ops 提供了直觀的設(shè)備管理功能。了解哪些碼頭和無(wú)人機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)、維護(hù)間隔何時(shí)到來(lái)以及哪些飛行員駕駛了哪些無(wú)人機(jī)。Remote Ops 還通過(guò)單點(diǎn)登錄用戶(hù)管理和安全功能無(wú)縫集成到企業(yè) IT 系統(tǒng)中,從而提高關(guān)鍵操作的可信度和易用性。
DFR Command專(zhuān)為公共安全機(jī)構(gòu)充分利用無(wú)人機(jī)而開(kāi)發(fā)。它旨在使機(jī)構(gòu)能夠啟動(dòng)、運(yùn)營(yíng)和發(fā)展無(wú)人機(jī)作為急救員計(jì)劃。
Skydio Connect 接入點(diǎn)和 Connect Fusion 可將無(wú)人機(jī)放置在您需要的地方
連接是無(wú)人機(jī)飛行的基礎(chǔ),信號(hào)范圍對(duì)于高質(zhì)量視頻源至關(guān)重要。Skydio Connect 接入點(diǎn)是 X10 的外部點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線(xiàn)電模塊,設(shè)計(jì)用于遠(yuǎn)離底座的理想有利位置安裝,以實(shí)現(xiàn)最佳范圍和覆蓋范圍,滿(mǎn)足您的任務(wù)需要。接入點(diǎn)可以直接連接到底座,也可以通過(guò)直接互聯(lián)網(wǎng)連接獨(dú)立部署,以便在您最需要的地方提供遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)連接,即使沒(méi)有蜂窩覆蓋。
X10 底座標(biāo)配 Connect 接入點(diǎn)。Skydio 技術(shù)人員將與您一起根據(jù)您的任務(wù)需求和當(dāng)?shù)氐匦芜x擇最佳安裝位置。
Skydio Connect 5G 將日益普及的蜂窩網(wǎng)絡(luò)可用性帶入 Dock 和 X10。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線(xiàn)電連接本質(zhì)上僅限于視距操作。當(dāng)您需要在建筑物周?chē)⑸角鹕虾驼系K物后面飛行時(shí) - 或者只是需要飛得更遠(yuǎn),請(qǐng)?zhí)砑?Connect 5G 以增加您的范圍。
Skydio Connect Fusion 將所有最佳連接選項(xiàng)無(wú)縫整合在一起。您的 X10 將使用 Connect SL,這是我們的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接選項(xiàng);如果您飛得越遠(yuǎn),信號(hào)越差,而您想繼續(xù)執(zhí)行任務(wù),并且有足夠的蜂窩網(wǎng)絡(luò)可用,Connect Fusion 將無(wú)縫地將 X10 切換到蜂窩網(wǎng)絡(luò)。您絕不會(huì)錯(cuò)過(guò)任何細(xì)節(jié)。
X10 的 Dock 本身有幾種回程選項(xiàng),包括以太網(wǎng)到您的本地網(wǎng)絡(luò)、使用 Cradlepoint 模塊的專(zhuān)用 5G 連接,甚至用于更多遠(yuǎn)程安裝的 Starlink。
自動(dòng)駕駛的未來(lái)就在今天
在不受約束的環(huán)境中運(yùn)行的實(shí)用、自主飛行機(jī)器人的未來(lái)已經(jīng)到來(lái),并準(zhǔn)備為那些致力于保護(hù)社區(qū)安全、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行和自由的人們提供支持。Dock for X10 將于 2025 年 1 月開(kāi)始向 Early Access 客戶(hù)發(fā)貨。